一类非线性系统的全局镇定 (2007年)

时间:2024-05-18 19:12:43
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更新时间:2024-05-18 19:12:43

自然科学 论文

研究一类非线性系统的全局镇定问题,对一类四阶非线性系统,利用系统的静态稳定性导出了系统的动态稳定性,提出了镇定这类系统的反馈控制律的设计方法,并获得了这类系统全局镇定的充分条件。将所得的方法推广到具有一般性的一类非线性系统中。设计出镇定这类非线性系统的反馈控制律,并证明了在适当条件下闭环系统是全局渐近稳定的。


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