【文件属性】：
文件名称：Dodger:通过预测障碍物的运动在混乱的动态环境中进行路径规划
文件大小：5.88MB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-05-23 14:01:22
C++
孱
通过利用有关障碍物运动的信息，在随机动态环境中生成安全轨迹。
安装
要使用Dodger的ROS启用功能，请安装ROS Indigo。 说明可以在找到。 请注意，该项目已使用Ubuntu 14.04进行了测试。 要生成Dodger，请参阅下面的命令行说明。
$ git clone https://github.com/wallarelvo/Dodger.git && cd Dodger
$ ./install.sh
例子
提供了脚本来展示Dodger。 要使用Matplotlib可视化特定场景，请运行
$ scripts/easy_run.sh [name of example]
examples/目录中提供了许多examples/ 。 另外，提供给scripts/easy_run.sh的命令行参数不包括.cpp扩展名。 使用RViz运行可视化特定方案
$ roslaunch c