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文件名称：基于时间势函数的动态环境路径规划器：模拟动态环境中路径规划的时间势函数方法-matlab开发
文件大小：6KB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-06-01 17:42:11
matlab
动态环境是障碍物或目标或两者都在运动中的环境。 在当前的大多数研究中，尝试在动态环境中导航的机器人使用React系统。 尽管React式系统具有执行速度快和开销低的优点，但在路径最优性方面的权衡是性能。 通常，机器人最终会跟踪目标，从而遵循目标所采取的路径，而偏离此策略只是为了避免与可能遇到的障碍物发生碰撞。 在路径规划器中，在机器人出发之前计算从起点到目标的路径。 如果目标或障碍物改变位置，则必须重新计算此路径。 在动态环境的情况下，这种情况经常发生。 对此进行补偿的一种方法是在规划路径时考虑目标和障碍物的速度。 因此，机器人可以估计到达目标的最佳位置，并规划到该位置的路径，而不是跟随目标。 在这个包中，我们模拟了一种在动态环境中进行路径规划的方法。 该方法使用势函数方法，在计算势值时将时间视为变量。 特定位置和时间的潜在值表示机器人与障碍物碰撞的概率，假设机器人从该位置和该时间开始执行
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