文件名称:动态路径规划.nlogo
文件大小:16KB
文件格式:NLOGO
更新时间:2024-03-07 06:09:51
netlogo 动态路径规划 D*lite
netlogo写的D*lite(简化版?):A*或迪杰斯特拉找到最短路,然后沿最短路行走,同时检测路径成本,若路径成本有变动(增大)则重新搜索路径。不知道以上思路对不对~~敬请指导~有进一步改进的还请上传,相互学习。
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netlogo写的D*lite(简化版?):A*或迪杰斯特拉找到最短路,然后沿最短路行走,同时检测路径成本,若路径成本有变动(增大)则重新搜索路径。不知道以上思路对不对~~敬请指导~有进一步改进的还请上传,相互学习。