基于方向随机的障碍物实时预测的机器人路径规划

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文件名称：基于方向随机的障碍物实时预测的机器人路径规划
文件大小：332KB
文件格式：PDF
更新时间：2016-08-03 07:36:00
移动机器人 运动障碍物 动态规划 本文建立了随机运动障碍物的数学模型 ,并对其位置进行了分析 ,提出一种通过预测障碍物下一时刻的位置 ,对机器人运动路线进行动态规划 ,从而绕开随机运动障碍物的算法。计算机仿真表明 ,该算法是一种正确 ,高效 ,实用的算法 ,对机器人绕过随机运动障碍物具有重要意义