视觉SLAM与构建地图方法概述_毕浩博1

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文件名称：视觉SLAM与构建地图方法概述_毕浩博1

文件大小：1.42MB

文件格式：PDF

更新时间：2022-08-03 12:23:51

摘要：概述了基于视觉SLAM经典框架的五个组成部分，重点分析了特征点法的简单原理及特性、非线性系统和扩展卡尔曼滤波以及回环检测的词袋模型。最后展望了未来基于深度