基于卡尔曼滤波的导航系统的故障检测1.PDF

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文件名称：基于卡尔曼滤波的导航系统的故障检测1.PDF

文件大小：143KB

文件格式：PDF

更新时间：2022-08-03 16:22:19

摘要:探讨了一种导航系统的故障检测方法,即基于卡尔曼滤波的残差χ2检验.在传统方法和现代方法对比层面上对该方法进行了分析 ,然后又通过一个具体实例进一步讨论了如