基于点线特征鲁棒性评估的双目视觉里程计_荣燊1

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文件名称：基于点线特征鲁棒性评估的双目视觉里程计_荣燊1
文件大小：2.28MB
文件格式：PDF
更新时间：2022-08-03 13:22:18
摘要：本文分别提取图像中的点线特征进行匹配，针对线特征提出先进行梯度密度滤波器预处理和极线约束再进行描述子匹配，提出综合考虑特征匹配精度和三角测量的不确定性的特