基于点线综合特征的双目视觉SLAM方法1

【文件属性】：

文件名称：基于点线综合特征的双目视觉SLAM方法1

文件大小：21.38MB

文件格式：PDF

更新时间：2022-08-03 21:09:11

摘要器人领域中一大关键技术，具有广泛的荻用前景。由于视觉传感器的独特优势，1’ 臻视觉sLAM成为近几年的研究热点。点糖征是视觉sLAM中最广泛使用的特征，’