基于点线综合特征的双目视觉SLAM方法1 时间:2022-08-03 21:09:11 【文件属性】: 文件名称:基于点线综合特征的双目视觉SLAM方法1 文件大小:21.38MB 文件格式:PDF 更新时间:2022-08-03 21:09:11 摘要器人领域中一大关键技术,具有广泛的荻用前景。由于视觉传感器的独特优势,1’ 臻视觉sLAM成为近几年的研究热点。点糖征是视觉sLAM中最广泛使用的特征,’ 立即下载