基于非线性优化的单目视觉与IMU融合的SLAM算法研究1

【文件属性】：

文件名称：基于非线性优化的单目视觉与IMU融合的SLAM算法研究1

文件大小：3.94MB

文件格式：PDF

更新时间：2022-08-04 00:24:01

摘要I第 1 章绪论 11.1 课题背景 11.2 课题研究的目的和意义