基于CUDA的单目LSD-SLAM算法并行化研究1 时间:2022-08-03 21:09:06 【文件属性】: 文件名称:基于CUDA的单目LSD-SLAM算法并行化研究1 文件大小:3.05MB 文件格式:PDF 更新时间:2022-08-03 21:09:06 摘要机器人或无人车等在避障时为了保证安全性,除了要求 SLAM 算法具备很高的计算精度外,还需要有较低的时间复杂度,以便能给决策控制系统及时地提供相应的数据。L 立即下载