基于CUDA的单目LSD-SLAM算法并行化研究1

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文件名称：基于CUDA的单目LSD-SLAM算法并行化研究1

文件大小：3.05MB

文件格式：PDF

更新时间：2022-08-03 21:09:06

摘要机器人或无人车等在避障时为了保证安全性，除了要求 SLAM 算法具备很高的计算精度外，还需要有较低的时间复杂度，以便能给决策控制系统及时地提供相应的数据。L