基于强化学习的倒立摆控制策略研究-Matlab实现1

【文件属性】：

文件名称：基于强化学习的倒立摆控制策略研究-Matlab实现1

文件大小：613KB

文件格式：PDF

更新时间：2022-08-04 11:53:25

matlab

摘要当控制系统是复杂非线性系统时，设计一类优化控制器是非常复杂的。强化学习是从与控制对象的交互中学习优化策略。本文采取强化学习方法，在未知倒立摆数学模型情况下，