文件名称：基于强化学习的倒立摆控制策略Matlab实现.zip
文件大小：228KB
文件格式：ZIP
更新时间：2023-01-30 15:24:18
强化学习 倒立摆
针对模型未知只有数据可用的复杂非线性偏微分系统，本文设计了一种基于强化学习的数据驱动学习算法，从与控制对象的交互中学习优化策略。首先建立倒立摆的数学模型，但是只是利用其产生输入输出数据。基于输入输出数据，在未知倒立摆数学模型情况下，实现对倒立摆的控制。
【文件预览】：
基于强化学习的倒立摆控制策略Matlab实现
----cart_pole2.m(977B)
----getBox4.m(1KB)
----QLearningCartPole.m(3KB)
----MatLab课程设计.docx(254KB)