罗德里格旋转公式推导总结1

【文件属性】：

文件名称：罗德里格旋转公式推导总结1

文件大小：150KB

文件格式：PDF

更新时间：2022-08-04 00:08:28

算法 矩阵

P.S. 符号 ⋀为向量到反对称矩阵的转换符，将向量外积的计算转换为矩阵和向量相乘的形式如图，旋转轴方向向量为单位向量，‖‖ = 1，且：= Ⅱ + ⊥ （分解