机器人 罗德里格角公式推导(pdf)

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文件名称：机器人 罗德里格角公式推导(pdf)

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更新时间：2021-11-17 08:50:34

机器人 罗德里格角

机器人作业1 罗德里格角公式推导 假设有一个旋转轴为n，角度为θ的旋转，对应的旋转向量为θn 问题1 求旋转矩阵R和旋转向量θn的关系（既需要通式，也需要展开式） 问题2 求旋转转角θ与旋转矩阵R之间的关系