文件名称：ThermalSoaring:自主热腾飞的滑翔机轨迹动态重新规划
文件大小：3.75MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-07-26 15:25:43
Python
欠驱动机器人的研究生课程项目——使用无动力滑翔机进行长续航飞行。 背景 自主热飙升的原位重新规划。 安装飞行装置 将 download_and_compile.sh 复制到您计算机上的单独目录中并运行以安装 FG。 将 fgstuff/cxml_cl/input_protocol.xml 复制到 Flightgear install/fgdata/protocol 目录中。 将 run_fgfs.sh 复制到 FG 安装目录并从那里启动。 分别运行 python 和 julia 脚本。 先决条件 Julia 0.3 Python NLopt 在Julia Pkg.add("NLopt") Pkg.add("JuMP") Pkg.add("PyCall") 添加到 bashrc export PYTHONPATH=$PYTHONPATH: bla/bla/bla/ThermalSoari
【文件预览】：
ThermalSoaring-master
----README.rst(1KB)
----python()
--------helper.py(13KB)
--------StateMachine.py(5KB)
--------fgFDM.py(9KB)
--------glider_icon.py(7KB)
--------VisualizationClient.py(8KB)
--------ip_list.py(225B)
--------dev()
--------PredictThermals.py(517B)
--------TCPHandlers.py(3KB)
--------GliderProperties.py(319B)
--------Controller.py(18KB)
----fgstuff()
--------cxml_cl()
--------download_and_compile.sh(29KB)
--------run_fgfs.sh(969B)
----julia()
--------traj01.png(19KB)
--------TrajReplanner.jl(3KB)
--------dev()
--------ThermalTraj.jl(4KB)
----LICENSE(1KB)
----PortMap.txt(234B)
----autonomous_soaring_project.pdf(3.72MB)