Staubli机器人运动学与变换矩阵1

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文件名称：Staubli机器人运动学与变换矩阵1

文件大小：314KB

文件格式：PDF

更新时间：2022-08-04 13:14:16

矩阵

注：n 向量表示了该坐标系的X轴方向，o 向量表示了该坐标系的Y轴方向， a 向量表示了该坐标系的Z轴方向Staubli机器人DH参数获取指令用于获取Staub