单球驱动机器人Ballbot的建模与控制研究_周爱国1

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文件名称：单球驱动机器人Ballbot的建模与控制研究_周爱国1
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更新时间：2022-08-03 11:42:08
单球驱动机器人 日的建模与控制研究周 爱 国同济大学 机械 与能源工程 学院，上海动态平衡机器人相对静态的轮式机器人更易于与人类环境实现交流 ，并具有更好的稳定