论文研究-单级小车倒立摆的建模与控制研究 .pdf

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文件名称：论文研究-单级小车倒立摆的建模与控制研究 .pdf

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更新时间：2022-09-09 09:51:54

倒立摆

单级小车倒立摆的建模与控制研究，付凯波，刘珍，倒立摆是理想的自动控制理论研究实验平台，许多抽象的控制概念如系统稳定性、可控性、抗干扰能力等，都可以通过倒立摆直观地表现