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文件名称:单级倒立摆的PID控制研究
文件大小:381KB
文件格式:PDF
更新时间:2013-07-31 06:57:33
单级 倒立摆 PID控制
摘 要:对单级倒立摆系统的平衡控制问题进行了研究,分别采用PD,PI和PID三种方
案实现了单级倒立摆系统的平衡控制。首先,建立系统的数学模型,然后通过仿真实验设计
并整定各方案的控制器参数,将所设计的控制器分别在实际的物理设备上进行实时控制实验,
都成功地实现了倒立摆的平衡控制。实际控制结果验证了各方案的正确性和有效性。
关键词:倒立摆;多变量系统;P国控制
网友评论
- 找了好久,谢谢分享
- 论文方法实验数据充分,工作量充足,有足够的借鉴意义
- 作者研究得很细致,这份资料对于我有很大的帮助,珍贵啊!加油!!!