文件名称：欧拉角四元素旋转矩阵之间转换
文件大小：41KB
文件格式：ZIP
更新时间：2022-09-03 16:12:56
刚体变换 slam
内容描述： 本资源代码主要是涉及欧拉角、四元素、旋转矩阵之间的转换。 适用人群：机器人、SLAM、无人驾驶
【文件预览】：
angle_convert
----.git()
--------index(377B)
--------ORIG_HEAD(41B)
--------hooks()
--------config(267B)
--------description(73B)
--------refs()
--------branches()
--------logs()
--------packed-refs(107B)
--------objects()
--------info()
--------COMMIT_EDITMSG(14B)
--------HEAD(23B)
--------FETCH_HEAD(100B)
----CMakeLists.txt(1KB)
----README.md(176B)
----angle_convert.cpp(16KB)
----FindEigen3.cmake(3KB)