四元素与旋转矩阵之间的转换

时间：2013-03-21 08:36:56
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文件名称：四元素与旋转矩阵之间的转换

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更新时间：2013-03-21 08:36:56

Quaternion与Rotation 四元素与旋转矩阵相互转换代码 相关论文

包含了四元素与旋转矩阵之间的相互转换Matlab代码、相关论文。

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Quaternion与Rotation
----quat2rotmat.m(459B)
----Quaternion to Euler Angle Conversion for Arbitrary Rotation Sequence Using Geometric Methods.pdf(1.63MB)
----rotmat2quat.m(557B)
----Quaternions, Interpolation and Animation.pdf(3.41MB)
----一种新的全角度四元数与欧拉角的转换算法.PDF(124KB)

网友评论

  • 很好，谢谢分享
  • 很好,原理清晰
  • 非常好的四元素与旋转矩阵计算的实例，谢谢分享
  • 可以用，谢谢楼主，非常感谢
  • 有助於理解三維座標的操作
  • 很好,原理清晰
  • 不错，值得学习
  • 里面的中文论文不错，很有价值
  • 不错，好资源，可以用。。。
  • 感謝大大，有學習到了，謝謝
  • 3D游戏需要的算法，很有用
  • 非常好的东西，我现在正急需用四元素求旋转矩阵呢
  • 非常好的四元素与旋转矩阵计算的实例，谢谢分享
  • 非常好的资源，感谢作者
  • 好资源，对鼠标的缩放 旋转等操作有很好的借鉴作用。
  • 好资源，原理清晰明了，很难得的资源
  • 最近在作直升机模拟，需要进行编程，到运动学这块发现四元素法忘记了，正好这有，看看资料，捡起以前的东西。谢谢。资料和程序都有！不错

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