使用补偿滤波对IMU传感器数据融合测试报告1

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文件名称：使用补偿滤波对IMU传感器数据融合测试报告1

文件大小：141KB

文件格式：DOCX

更新时间：2022-08-08 20:13:26

算法 测试 android

2. 使用陀螺仪（角速度）数据对时间积分，得到短时间间隔内朝向变化量deltaRotationVector 3. 使用1,2 两步结果估计设备绝对朝向gyroO