文件名称：GPS+IMU数据融合MATLAB程序
文件大小：50.38MB
文件格式：7Z
更新时间：2022-09-13 16:03:13
GPS IMU MATLAB
具有丰富的GPS+IMU数据融合的仿真代码，且还有丰富的参考函数
【文件预览】：
GPS+IMU数据融合MATLAB程序
----qua_update.m(2KB)
----transportrate.m(2KB)
----data-adquition()
--------rinex_read.m(8KB)
--------rtknavi_read.m(5KB)
--------rtkpos_read.m(4KB)
--------microstrain_read.m(10KB)
----earthrate.m(2KB)
----kalman.m(3KB)
----simulation()
--------noise_dbias.m(2KB)
--------gyro_gen.m(3KB)
--------gnss_gen.m(2KB)
--------pllh2vned.m(2KB)
--------gravity_b.m(1KB)
--------gnss_err_profile.m(2KB)
--------vel_gen.m(2KB)
--------noise_sbias.m(2KB)
--------noise_rrw.m(1KB)
--------acc_gen.m(4KB)
--------coriolis_b.m(2KB)
--------gyro_gen_delta.m(2KB)
--------acc_nav2body.m(2KB)
----print_rmse.m(3KB)
----radius.m(2KB)
----navego_rmse.m(3KB)
----allan-variance()
--------allan_get_bdrift.m(2KB)
--------allan_overlap.m(21KB)
--------dsplot.m(10KB)
--------allan_get_rw.m(2KB)
--------allan_imu.m(8KB)
----gravity.m(2KB)
----navego_plot.m(7KB)
----att_update.m(3KB)
----navego_interpolation.m(5KB)
----examples()
--------real-data()
--------alla-variance()
--------synthetic-data()
----LICENSE(7KB)
----hd_update.m(2KB)
----rmse.m(1KB)
----README.md(22KB)
----dcm_update.m(2KB)
----vel_update.m(2KB)
----conversions()
--------ecef2llh.m(2KB)
--------euler2qua.m(2KB)
--------ned2ecef.m(2KB)
--------skewm.m(1KB)
--------qua2euler_m.m(2KB)
--------euler2dcm.m(2KB)
--------qua2dcm.m(2KB)
--------dcm2euler.m(2KB)
--------qua2euler.m(2KB)
--------ecef2ned.m(2KB)
----lgpl.txt(7KB)
----ins_gnss.m(13KB)
----coriolis.m(2KB)
----my_sgolayfilt.m(2KB)
----imu_si_errors.m(3KB)
----F_update.m(5KB)
----pos_update.m(2KB)
----license.txt(956B)