使用KalmanFilter对手机IMU运动传感器进行朝向估计设计报告1

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文件名称：使用KalmanFilter对手机IMU运动传感器进行朝向估计设计报告1

文件大小：22KB

文件格式：DOCX

更新时间：2022-08-08 19:37:29

算法 软件/插件 3d

问题描述已知手机IMU单元输出的9DOF运动传感器数据：1. 三轴加速度计数值序列： 2. 三轴磁通传感器数值序列： 3. 三轴陀螺仪数值序列： 输出应用Kal