基于强化学习的农业移动机器人视觉导航_周俊1

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文件名称：基于强化学习的农业移动机器人视觉导航_周俊1

文件大小：345KB

文件格式：PDF

更新时间：2022-08-04 16:27:56

摘要:以强化学习为基础，结合模糊逻辑理论研究了农业移动机器人通过自主学习获取导航控制策略的方法。首先使用机器视觉检测环境障碍并获取障碍物相对于移动机器人的方向和