文件名称：QlearningProject：基于强化学习的移动机器人导航
文件大小：6.36MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-02-24 17:45:10
python reinforcement-learning matlab q-learning non-episodic-learning
QlearningProject MatLab仿真，用于基于Q学习的避障和非周期性例程。 用于避障例程和移动机器人控制的Python代码。
【文件预览】：
QlearningProject-master
----videos()
--------obstacle_states.mp4(161KB)
--------robot.mp4(4.4MB)
--------episodic_q.mp4(193KB)
--------decision_tree_with_rewards.mp4(195KB)
----LICENSE(1KB)
----presentation.pptx(745KB)
----Policy-II()
--------Non_episodic_q_learning_obstacles_states()
--------LICENSE.txt(1KB)
--------Episodic_q_learning_position_as state()
--------Decision_nodes_as_states()
----Policy-I()
--------python_code_robot_hardware()
--------LICENSE.txt(1KB)
--------matlab_code_simulation()
----README.md(183B)
----.gitattributes(65B)
----report.pdf(742KB)