文件名称：基于灰色预测模型和粒子滤波的视觉目标跟踪算法
文件大小：2.11MB
文件格式：PDF
更新时间：2024-02-04 10:29:23
粒子滤波器 灰色预测模型 目标跟踪 建议分布
结合灰色预测模型和粒子滤波, 提出一种新的视觉目标跟踪算法. 由于粒子滤波未考虑先验信息对建议分
布产生的指导作用, 不能很好地逼近后验概率分布, 对此, 采用历史状态估计序列作为先验信息, 建立该序列的灰色
预测模型来预测产生建议分布. 与粒子滤波、卡尔曼粒子滤波和无迹粒子滤波进行对比实验, 结果表明所提出的算
法在视觉目标跟踪中具有更好的性能.