文件名称：基于粒子滤波的模型自适应机动目标跟踪算法
文件大小：493KB
文件格式：PDF
更新时间：2014-08-11 11:09:45
粒子滤波
摘 要: 针对当前机动目标跟踪领域中多模型算法存在的问题 ,提出一种基于粒子滤波的模型自适应机动目标跟踪 算法.首先 ,依据前一时刻每个粒子采用的模型状态和模型间的状态转移概率 ,实现对当前时刻模型的采样;然后 ,将 采样模型用于对当前粒子的预测 ,并根据当前时刻得到的量测数据实现对预测粒子权值的度量;最后 ,通过重采样策 略和概率最大化原则完成对模型的合理选择和状态的有效估计.仿真实验验证了该算法的有效性. 关键词: 机动目标跟踪; 粒子滤波; 交互式多模型; 模型自适应