文件名称：粒子滤波算法用于目标跟踪UNGM模型
文件大小：50KB
文件格式：ZIP
更新时间：2022-01-10 15:01:17
PF 粒子滤波 单目标跟踪 UNGM Target
该代码是UNGM模型用粒子滤波算法实现的单目标跟踪实例，可直接运行出结果，命令行窗口会实时输出【真实状态、观测状态、PF估计状态值】，可供我们直观的判断跟踪效果，同时还有真实状态、观测状态、PF估计状态的曲线图，另外还对误差进行了分析，比较了PF运用前后的RMSE误差。 喜欢请给个好评，谢谢~
【文件预览】：
PF05_UNGM_OneDim_ZKX
----PF Estimation.fig(24KB)
----RMSE.m(71B)
----Error Analysis.fig(23KB)
----PF05_UNGM_OneDim_ZKX.m(2KB)