基于一种改进RRT算法的足球机器人路径规划1

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文件名称：基于一种改进RRT算法的足球机器人路径规划1

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更新时间：2022-08-03 15:56:12

目标引力函数中图分类号 :TP24文献标志码 :A足球机器人路径规划特指在规定的场地中 ,规划出一条从场中起始点到目标点的运动路径 , 能够让足球机器人在运动过