基于多传感器融合的室内移动机器人定位算法研究1

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文件名称：基于多传感器融合的室内移动机器人定位算法研究1

文件大小：380KB

文件格式：PDF

更新时间：2022-08-03 14:18:44

算法

摘要：本文针对部分无法安装里程计传感器的机器人，提出一种新的传感器数据处理方案，即使用RF2O算法从激光雷达中提取机器的运动数据，并使用扩展卡尔曼滤波融合惯性测