版本为ceres-solver-1.13.0，对应的是ros-melodic的环境，激光--cartographer中使用

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文件名称：版本为ceres-solver-1.13.0，对应的是ros-melodic的环境，激光--cartographer中使用

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更新时间：2022-05-31 14:09:22

激光SLAM

版本为ceres-solver-1.13.0，对应的是ros-melodic的环境，激光--cartographer中使用