cartographer_magazino:为Cartographer SLAM提供Magazino机器人数据的最小集成

时间:2024-02-25 02:30:54
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文件名称:cartographer_magazino:为Cartographer SLAM提供Magazino机器人数据的最小集成

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更新时间:2024-02-25 02:30:54

localization robotics mapping slam cartographer

cartographer_magazino:为Cartographer SLAM提供Magazino机器人数据的最小集成


【文件预览】:
cartographer_magazino-master
----.gitignore(17B)
----cartographer_magazino.rosinstall(423B)
----README.rst(4KB)
----LICENSE(11KB)
----cartographer_toru()
--------CMakeLists.txt(2KB)
--------launch()
--------configuration_files()
--------cartographer_toru()
--------package.xml(1KB)
----Dockerfile.indigo(2KB)
----AUTHORS(315B)
----Dockerfile.kinetic(2KB)
----scripts()
--------catkin_test_results.sh(737B)
--------load_docker_cache.sh(890B)
--------check_access_token.sh(485B)
--------ros_entrypoint.sh(807B)
--------save_docker_cache.sh(1KB)
--------install.sh(1KB)
--------install_debs.sh(849B)
--------prepare_catkin_workspace.sh(818B)
----.travis.yml(2KB)

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