文件名称：cartographer_fetch:为制图师提供获取集成
文件大小：39KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-05-28 08:47:34
Lua
用于获取机器人平台的制图仪ROS 目的 是一个系统，可跨多个平台和传感器配置以2D和3D形式提供实时同时定位和制图（ ）。 该存储库通过提供了适用于平台的Cartographer SLAM。 文献资料 在上，您会找到有关将Cartographer ROS与Fetch Robotics平台结合使用的完整文档。 贡献 您可以在“找到有关为Cartographer ROS的Fetch Robotics平台提供支持的信息。
【文件预览】：
cartographer_fetch-master
----README.rst(3KB)
----AUTHORS(324B)
----scripts()
--------ros_entrypoint.sh(773B)
--------catkin_test_results.sh(737B)
--------install.sh(1KB)
--------load_docker_cache.sh(890B)
--------save_docker_cache.sh(1KB)
--------install_debs.sh(849B)
--------prepare_catkin_workspace.sh(784B)
--------check_access_token.sh(485B)
----CONTRIBUTING.md(1KB)
----.travis.yml(2KB)
----LICENSE(11KB)
----Dockerfile.indigo(2KB)
----cartographer_fetch.rosinstall(427B)
----Dockerfile.kinetic(2KB)
----docs()
--------source()
--------CMakeLists.txt(953B)
----cartographer_fetch()
--------CHANGELOG.rst(439B)
--------configuration_files()
--------CMakeLists.txt(2KB)
--------package.xml(1KB)
--------launch()
--------cartographer_fetch()