文件名称：matlab mpcc经典代码
文件大小：14.99MB
文件格式：ZIP
更新时间：2022-07-13 11:32:24
matlab mpcc
matlab mpcc经典代码
【文件预览】：
MPCC-master
----Matlab()
--------augState.m(2KB)
--------carBox.m(1KB)
--------getModelParams.m(4KB)
--------SimTimeStep.m(2KB)
--------PlotLog.m(2KB)
--------DiscretizedLinearizedModel.m(6KB)
--------findTheta.m(4KB)
--------Tracks()
--------hpipmInterface.m(4KB)
--------borderAdjustment.m(2KB)
--------CVXInterface.m(2KB)
--------env.sh(1KB)
--------optimizer_mpcc.m(2KB)
--------ObstacelsState.m(3KB)
--------getNewBorders.m(30KB)
--------unWrapX0.m(925B)
--------splines()
--------getMPC_vars.m(7KB)
--------README.md(1KB)
--------YalmipInterface.m(2KB)
--------PlotPrediction.m(2KB)
--------simulation.m(8KB)
--------QuadProgInterface.m(3KB)
--------getMPCmatrices.m(9KB)
----Images()
--------MPC_sim.gif(14.57MB)
--------constraints_cpp.jpg(8KB)
--------model_cpp.jpg(18KB)
--------TireModel.jpg(118KB)
--------Model.jpg(123KB)
--------state-input.jpg(31KB)
--------cost_cpp.jpg(8KB)
--------NMPCC_problem.jpg(223KB)
--------forces_cpp.jpg(16KB)
--------state_input_cpp.jpg(5KB)
----LICENSE(11KB)
----C++()
--------Spline()
--------config.h(2KB)
--------Constraints()
--------Params()
--------MPC()
--------Cost()
--------Model()
--------install.sh(2KB)
--------types.h(3KB)
--------main.cpp(3KB)
--------.gitignore(110B)
--------CMakeLists.txt(1KB)
--------Interfaces()
--------Tests()
--------README.md(4KB)
--------types.cpp(2KB)
--------Plotting()
----README.md(7KB)