文件名称：MPCC-master.zip
文件大小：14.88MB
文件格式：ZIP
更新时间：2022-08-29 17:08:31
MATLAB 模型预测控制
模型预测轮廓控制MPCC—用于无人驾驶赛车，由苏黎世理工学院开发。算法非常先进
【文件预览】：
MPCC-master
----Matlab()
--------augState.m(2KB)
--------carBox.m(1KB)
--------getModelParams.m(4KB)
--------SimTimeStep.m(2KB)
--------PlotLog.m(2KB)
--------DiscretizedLinearizedModel.m(6KB)
--------findTheta.m(4KB)
--------Tracks()
--------hpipmInterface.m(3KB)
--------borderAdjustment.m(2KB)
--------CVXInterface.m(2KB)
--------ObstacelsState.m(3KB)
--------getNewBorders.m(30KB)
--------unWrapX0.m(925B)
--------optimizer.m(2KB)
--------splines()
--------getMPC_vars.m(7KB)
--------YalmipInterface.m(2KB)
--------PlotPrediction.m(2KB)
--------simulation.m(8KB)
--------QuadProgInterface.m(3KB)
--------getMPCmatrices.m(9KB)
----Images()
--------MPC_sim.gif(14.57MB)
--------TireModel.jpg(118KB)
--------Model.jpg(123KB)
--------state-input.jpg(31KB)
--------NMPCC_problem.jpg(223KB)
----LICENSE(11KB)
----README.md(4KB)