基于速度障碍法和动态窗口法的无人水面艇动态避障_张洋洋1

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文件名称：基于速度障碍法和动态窗口法的无人水面艇动态避障_张洋洋1

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文件格式：PDF

更新时间：2022-08-04 15:25:10

摘要要要:速度障碍法是一种普遍应用在无人水面艇(unmanned surface vehicle, USV)上的动态避障方法, 但传统的速度障碍法未考虑无人水面