速度障碍法避障研究论文

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文件名称：速度障碍法避障研究论文

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更新时间：2022-04-18 05:05:47

速度障碍法 RVO算法 最优避障算法 ORCA

本文是研究速度障碍法的英文论文，论文以多个智能体为研究对象，研究速度障碍法在智能体避障时的应用，研究了速度障碍法在多智能体避障时的最优速度选择问题。