基于关节构形空间的混联采摘机械臂避障路径规划_阳涵疆1

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文件名称：基于关节构形空间的混联采摘机械臂避障路径规划_阳涵疆1
文件大小：1.42MB
文件格式：PDF
更新时间：2022-08-04 15:36:06
摘要：针对混联采摘机器人在非结构性环境中进行避障采摘作业的要求，该文提出了一种基于关节构形空间的混联采摘机械臂避障路径规划算法。根据机械臂和障碍物的几何特征，对