基于超体素的LiDAR点云粘连目标分割算法_赵成伟1

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文件名称：基于超体素的LiDAR点云粘连目标分割算法_赵成伟1

文件大小：12.27MB

文件格式：PDF

更新时间：2022-08-03 19:56:51

［摘要］针对点云地物分割结果中存在的粘连现象，结合三维点云的空间分布和颜色信息，引入过分割方法将点云集划分为超体素，并构建加权图模型。在此基础上，利用归一化分割