2.1 红黑树的结构
//枚举值表⽰颜⾊
enum Colour
{
RED,
BLACK
};
// 这⾥我们默认按key/value结构实现
template<class K, class V>
struct RBTreeNode
{
// 这里更新控制平衡也要加入parent指针
pair<K, V> _kv;
RBTreeNode<K, V>* _left;
RBTreeNode<K, V>* _right;
RBTreeNode<K, V>* _parent;
Colour _col;
RBTreeNode(const pair<K, V>& kv)
:_kv(kv)
, _left(nullptr)
, _right(nullptr)
, _parent(nullptr)
{}
};
template<class K, class V>
class RBTree
{
typedef RBTreeNode<K, V> Node;
public:
//...
private:
Node* _root = nullptr;
};
2.2 红黑树的插入
2.2.1 红黑树树插入⼀个值的大概过程
- 插⼊⼀个值按二叉搜索树规则进行插入,插⼊后我们只需要观察是否符合红黑树的4条规则~
- 如果是空树插入,新增结点是黑色结点。如果是非空树插入,新增结点必须红色结点,因为⾮空树插入,新增黑色结点就破坏了规则4,规则4是很难维护的 ~
- 非空树插入,新增结点必须红色结点,如果父亲结点是黑色的,插入结束 ~
- 非空树插入,新增结点必须红色结点,如果父亲结点是红色的,则违反规则3。进⼀步分析,c是红色,p为红,g必为黑,这三个颜色都固定了,关键的变化看u的情况,需要根据u分为以下几种情况分别处理。
新增结点标识为c,c的父亲标识为p,p的父亲标识为g,p的兄弟标识为u。
2.2.2 情况1:变色
c为红,p为红,g为黑,u存在且为红,则将p和u变黑,g变红。在把g当做新的c,继续往上更新。 分析:因为p和u都是红色,g是黑色,把p和u变黑,左边子树路径各增加⼀个黑色结点,g再变红,相当于保持g所在⼦树的黑色结点的数量不变,同时解决了c和p连续红色结点的问题,需要继续往上更新 是因为,g是红色,如果g的父亲还是红色,那么就还需要继续处理;如果g的父亲是黑色,则处理结束了;如果g就是整棵树的根,再把g变回黑色。
情况1只变色,不旋转。所以伍论c是p的左还是右,p是g的左还是右,都是上面的变色处理方式。
// 父亲是红色,出现连续的红色节点,需要处理
while (parent->_col == RED)
{
Node* grandfather = parent->_parent;
if (parent == grandfather->_left)
{
// g
// p u
Node* uncle = grandfather->_right;
// 叔叔存在且为红,变色即可
if (uncle && uncle->_col == RED)
{
parent->_col = uncle->_col = BLACK;
grandfather->_col = RED;
// 继续往上处理
cur = grandfather;
parent = cur->_parent;
}
// 叔叔不存在,或者存在且为黑
else
{
// 情况二:叔叔不存在或者存在且为黑
// 旋转+变色
//...
}
}
else
{
// g
// u p
Node* uncle = grandfather->_left;
// 叔叔存在且为红,变色即可
if (uncle && uncle->_col == RED)
{
parent->_col = uncle->_col = BLACK;
grandfather->_col = RED;
// 继续往上处理
cur = grandfather;
parent = cur->_parent;
}
else // 叔叔不存在,或者存在且为黑
{
// 情况二:叔叔不存在或者存在且为黑
// 旋转+变色
//...
break;
}
}
}
2.2.3 情况2:单旋+变色
c为红,p为红,g为黑,u不存在或者u存在且为黑,u不存在,则c⼀定是新增结点,u存在且为黑,则c⼀定不是新增,c之前是黑色的,是在c的子树中插入,符合情况1,变色将c从黑色变成红色,更新上来的。
分析:p必须变黑,才能解决,连续红色结点的问题,u不存在或者是黑色的,这⾥单纯的变⾊无法解决问题,需要旋转+变色。
如果p是g的左,c是p的左,那么以g为旋转点进行右单旋,再把p变黑,g变红即可。p变成课这颗树新的根,这样子树黑色结点的数量不变,没有连续的红色结点了,且不需要往上更新,因为p的父亲是黑色还是红色或者空都不违反规则。
如果p是g的右,c是p的右,那么以g为旋转点进⾏左单旋,再把p变⿊,g变红即可。p变成课这颗树新的根,这样子树黑色结点的数量不变,没有连续的红色结点了,且不需要往上更新,因为p的父亲是黑色还是红色或者空都不违反规则。
2.2.4 情况3:双旋+变色
c为红,p为红,g为黑,u不存在或者u存在且为黑,u不存在,则c⼀定是新增结点,u存在且为黑,则c⼀定不是新增,c之前是黑色的,是在c的⼦树中插入,符合情况1,变色将c从黑色变成红色,更新上来的。
分析:p必须变黑,才能解决,连续红色结点的问题,u不存在或者是黑色的,这⾥单纯的变色无法解决问题,需要旋转+变色。
如果p是g的左,c是p的右,那么先以p为旋转点进行左单旋,再以g为旋转点进行右单旋,再把c变黑,g变红即可。c变成课这颗树新的根,这样⼦树黑色结点的数量不变,没有连续的红色结点了,且不需要往上更新,因为c的父亲是黑色还是红色或者空都不违反规则。
如果p是g的右,c是p的左,那么先以p为旋转点进行右单旋,再以g为旋转点行左单旋,再把c变黑,g变红即可。c变成课这颗树新的根,这样子树黑色结点的数量不变,没有连续的红色结点了,且不需要往上更新,因为c的⽗亲是黑色还是红色或者空都不违反规则。
2.3 红黑树的插入代码实现
bool Insert(const pair<K, V>& kv)
{
// 先按二叉搜索树规则插入新节点
if (_root == nullptr)
{
_root = new Node(kv);
// 插入黑色根结点
_root->_col = BLACK;
return true;
}
Node* parent = nullptr;
Node* cur = _root;
while (cur)
{
if (cur->_kv.first < kv.first)
{
parent = cur;
cur = cur->_right;
}
else if (cur->_kv.first > kv.first)
{
parent = cur;
cur = cur->_left;
}
else
{
return false;
}
}
cur = new Node(kv);
// 插入红色新结点
cur->_col = RED;
if (parent->_kv.first < kv.first)
{
parent->_right = cur;
}
else
{
parent->_left = cur;
}
// 链接父亲
cur->_parent = parent;
// 父亲是红色,出现连续的红色节点,需要处理
while (parent && parent->_col == RED)
{
Node* grandfather = parent->_parent;
if (parent == grandfather->_left)
{
// g
// p u
Node* uncle = grandfather->_right;
// 叔叔存在且为红
if (uncle && uncle->_col == RED)
{
parent->_col = uncle->_col = BLACK;
grandfather->_col = RED;
// 继续往上处理
cur = grandfather;
parent = cur->_parent;
}
// 叔叔不存在或为黑
else
{
if (cur == parent->_left)
{
// g
// p u
// c
RotateR(grandfather);
parent->_col = BLACK;
grandfather->_col = RED;
}
else
{
// g
// p u
// c
RotateL(parent);
RotateR(grandfather);
cur->_col = BLACK;
grandfather->_col = RED;
}
break;
}
}
else
{
// g
// u p
Node* uncle = grandfather->_left;
// 叔叔存在且为红,变色即可
if (uncle && uncle->_col == RED)
{
parent->_col = uncle->_col = BLACK;
grandfather->_col = RED;
// 继续往上处理
cur = grandfather;
parent = cur->_parent;
}
else // 叔叔不存在,或者存在且为黑
{
// 情况二:叔叔不存在或者存在且为黑
// 旋转+变色
// g
// u p
// c
if (cur == parent->_right)
{
RotateL(grandfather);
parent->_col = BLACK;
grandfather->_col = RED;
}
else
{
RotateR(parent);
RotateL(grandfather);
cur->_col = BLACK;
grandfather->_col = RED;
}
break;
}
}
}
_root->_col = BLACK;
return true;
}
2.4 红黑树的查找
按二叉搜索树逻辑实现即可,搜索效率为 O(logN)
Node* Find(const K& key)
{
Node* cur = _root;
while (cur)
{
if (cur->_kv.first < key)
{
cur = cur->_right;
}
else if (cur->_kv.first > key)
{
cur = cur->_left;
}
else
{
return cur;
}
}
return nullptr;
}
2.5 红黑树的验证
只要检查红黑树的四点规则,满足这4点规则,⼀定能保证最⻓路径不超过最短路径的2倍。
- 规则1枚举颜色类型,天然实现保证了颜色不是黑色就是红色。
- 规则2直接检查根即可
- 规则3前序遍历检查,遇到红色结点查孩子不太方便,因为孩子有两个,且不⼀定存在,反过来检查父亲的颜色就方便多了。
- 规则4前序遍历,遍历过程中用形参记录跟到当前结点的blackNum(黑色结点数量),前序遍历遇到黑色结点就++blackNum,⾛到空就计算出了⼀条路径的黑色结点数量。再任意⼀条路径黑色结点数量作为参考值,依次比较即可。
bool IsBalance()
{
if (_root == nullptr)
return true;
if (_root->_col == RED)
return false;
// 参考值
int refNum = 0;
Node* cur = _root;
while (cur)
{
if (cur->_col == BLACK)
{
++refNum;
}
cur = cur->_left;
}
return Check(_root, 0, refNum);
}
private:
bool Check(Node* root, int blackNum, const int refNum)
{
if (root == nullptr)
{
// 前序遍历走到空时,意味着一条路径走完了
//cout << blackNum << endl;
if (refNum != blackNum)
{
cout << "存在黑色结点的数量不相等的路径" << endl;
return false;
}
return true;
}
// 检查孩子不太方便,因为孩子有两个,且不一定存在,反过来检查父亲就方便多了
if (root->_col == RED && root->_parent->_col == RED)
{
cout << root->_kv.first << "存在连续的红色结点" << endl;
return false;
}
if (root->_col == BLACK)
{
blackNum++;
}
return Check(root->_left, blackNum, refNum)
&& Check(root->_right, blackNum, refNum);
}
~ 完 ~