自动驾驶路径规划基于MATLAB算法代码：A*, D*, RRT, RRT*

【文件属性】：
文件名称：自动驾驶路径规划基于MATLAB算法代码：A*, D*, RRT, RRT*
文件大小：756KB
文件格式：ZIP
更新时间：2022-06-20 17:47:06
路径规划 Astar 自动驾驶 RRT MATLAB 自动驾驶路径规划基于MATLAB算法代码：A*, D*, RRT, RRT* 算法原理以及实现，单纯搬运，为同领域科研工作者提供便利！ 搬运地址：https://github.com/HobbySingh/Path-Planning-Algorithms

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Path-Planning-Algorithms-master
----RRT_Continuous-master()
--------RRT_Continous_Report.pdf(256KB)
--------environment.mat(1KB)
--------rrt_implement.m(6KB)
--------simplified.m(2KB)
--------creating_environment.m(1KB)
--------README.md(217B)
--------rrt_run.m(328B)
----RRT_Discrete-master()
--------environment.mat(841B)
--------RRT_Discrete_Report.pdf(244KB)
--------rrt_implement.m(7KB)
--------creating_environment.m(756B)
--------README.md(198B)
--------rrt_run.m(271B)
----A_Star-master()
--------min_f.m(688B)
--------a_star.m(5KB)
--------explore_successors.m(1KB)
--------README.md(577B)
----D-Star-master()
--------increase_f.m(2KB)
--------D Star Report.pdf(272KB)
--------remove.m(395B)
--------min_f.m(688B)
--------explore_successors.m(1KB)
--------README.md(607B)
--------d_star.m(8KB)