【文件属性】：
文件名称：创建带变位机的机器人系统.doc
文件大小：1.08MB
文件格式：DOC
更新时间：2022-05-11 20:43:12
文档资料
任务11：创建带变位机的机器人系统
实 训 任 务 单
实训时间
实训地点
实训任务
创建带变位机的机器人系统。
创建机器人焊接路径并仿真。
实 训
目 的
掌握带变位机的机器人系统创建方法；
掌握在带导轨的机器人系统中创建机器人路径的方法。
实 训
设备工具
使用工具：电脑、RobotStudio软件、打包文件。
使用文件：总结任务单。
实 训
步 骤
1．下达任务；
2．教师演示；
3．学生实操。
实 训
班 级
实训
分组
组别
组长
组员：
实 训
评 价
评价
项目
评价标准
学生
姓名
得分
自评
互评
教评
总分
学
1、出勤 10分
2、遵守课堂纪律程度 5分
3、回答问题 5分
4、独立作业 25分
5、提出疑问 5分
做
安全意识、规范操作 5分
动手积极性 5分
团队协作 5分
完成项目情况 20分
实训报告 10分
爱护公物、清洁卫生 5分
工艺说明：
1、变位机选型
2、搭建工作站。
将摸具安装到变位机上。
创建系统、配置系统。
创建路径。
在带变位机的机器人系统中示教目标点时，需要保证变位机是激活状态，才能同时将变位机的数据记录下来。在软件激活变位机需要在