Waymo数据集解析工具（转为kitti数据集格式）

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文件名称：Waymo数据集解析工具（转为kitti数据集格式）

文件大小：25KB

文件格式：PY

更新时间：2022-05-07 19:41:46

waymo数据集 kitti格式 tfrecord解析 waymo_open_datas

LIDAR点云被解析为.bin文件，这里有两种方式： - 保留5个LIDAR的点云，将他们进行融合 - 只保留top的LIDAR点云 如果下载的是v1.3.0之后的数据，还增加了3D点云语义分割标签的解析。