【文件属性】：
文件名称：粒子滤波代码与卡尔曼做比较
文件大小：12KB
文件格式：RAR
更新时间：2012-05-29 14:28:36
粒子滤波 扩展卡尔曼滤波 matlab
这是用于目标跟踪的粒子滤波代码，
用matlab编写的，很有借鉴性，一维情况下，
非高斯非线性，其中将扩展卡尔曼滤波与粒子滤波进行比较，更好的说明了粒子滤波的优越性
【文件预览】：
粒子滤波 目标跟踪 一维情况下 非线性非高斯
----Doc1.doc(28KB)
----ParticleEx1.m(4KB)
www.pudn.com.txt
网友评论
- 下载之后发现和另外一个资源里面的例子代码一样，代码本身还是很值得学习借鉴的~
- 程序很全面，可以根据自己的要求改编，对于粒子滤波的学习也很有帮助,非常感谢
- 程序很全面，非常感谢。
- 程序简单明了，根据自己的需求改写了，还可以。
- 所建立的系统有点简单，对我的帮助不是很大，不过还是谢谢上传者。
- 好费积分啊，正在研究滤波，这个代码大大加快了进度
- 程序很全面，可以根据自己的要求改编即可，对于粒子滤波的学习也很有帮助
- 将卡尔曼滤波与粒子滤波进行比较，非常清楚，容易看明白
- 程序很全面，非常感谢。
- 非常简单明了的matlab程序 ， 对于理解比较EKF和PF有帮助。 有人说此程序是非高斯的，请问EKF可以用于非高斯吗？只能在两种都能适用的情况下才能进行比较吧。
- 看了看，发现有说明和matlab程序。不错。
- 程序很全面，对我有帮助
- 程序很全面，可以根据自己的要求改编即可，对于粒子滤波的学习也很有帮助
- 一般，不是非高斯
- 确实很全面，有好多程序，可愿意从中挑选自己想要的然后重新扩充编写。
- 很全面，有各种粒子滤波程序