粒子滤波代码与卡尔曼做比较

时间：2012-05-29 14:28:36
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文件名称：粒子滤波代码与卡尔曼做比较

文件大小：12KB

文件格式：RAR

更新时间：2012-05-29 14:28:36

粒子滤波 扩展卡尔曼滤波 matlab

这是用于目标跟踪的粒子滤波代码， 用matlab编写的，很有借鉴性，一维情况下， 非高斯非线性，其中将扩展卡尔曼滤波与粒子滤波进行比较，更好的说明了粒子滤波的优越性

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【文件预览】：
粒子滤波 目标跟踪 一维情况下 非线性非高斯
----Doc1.doc(28KB)
----ParticleEx1.m(4KB)
www.pudn.com.txt

网友评论

  • 下载之后发现和另外一个资源里面的例子代码一样，代码本身还是很值得学习借鉴的~
  • 程序很全面，可以根据自己的要求改编，对于粒子滤波的学习也很有帮助,非常感谢
  • 程序很全面，非常感谢。
  • 程序简单明了，根据自己的需求改写了，还可以。
  • 所建立的系统有点简单，对我的帮助不是很大，不过还是谢谢上传者。
  • 好费积分啊，正在研究滤波，这个代码大大加快了进度
  • 程序很全面，可以根据自己的要求改编即可，对于粒子滤波的学习也很有帮助
  • 将卡尔曼滤波与粒子滤波进行比较，非常清楚，容易看明白
  • 程序很全面，非常感谢。
  • 非常简单明了的matlab程序 ， 对于理解比较EKF和PF有帮助。 有人说此程序是非高斯的，请问EKF可以用于非高斯吗？只能在两种都能适用的情况下才能进行比较吧。
  • 看了看，发现有说明和matlab程序。不错。
  • 程序很全面，对我有帮助
  • 程序很全面，可以根据自己的要求改编即可，对于粒子滤波的学习也很有帮助
  • 一般，不是非高斯
  • 确实很全面，有好多程序，可愿意从中挑选自己想要的然后重新扩充编写。
  • 很全面，有各种粒子滤波程序

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