文件名称：基于T-S模型的集装箱桥吊防摇H∞控制 (2008年)
文件大小：591KB
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更新时间：2024-06-17 15:22:53
工程技术 论文
集装箱桥吊是一个不确定非线性系统,但是把它作为一个不确定系统来研究却很少,本文使用了基 于T-S模型的H∞控制把系统可稳和H∞控制转化为解一系列矩阵不等式(LMI: linear matrix inequality)的问题,得出 最优的反馈矩阵,设计出基于T-S模型的H∞控制器.并把这种方法进行了仿真,结果表明这种方法简单可行,并且 具有很好的鲁棒性.