文件名称：桥门式起重机吊重防摇状态反馈控制系统设计 (2007年)
文件大小：317KB
文件格式：PDF
更新时间：2024-06-08 08:02:35
工程技术 论文
为了防止桥门式起重机吊重在目标位置和期望时间时摇摆，针对电压控制直流电机驱动的小车吊重系统，建立了系统动力学方程，并在工程实用和允许范围内对该方程进行简化和状态空间描述。通过状态反馈控制，并考虑一对闭环主导极点，类似二阶系统性能分析推导出反馈控制器的调节参数公式。仿真结果表明小车在目标位置10 m、期望调节时间7s静止，同时吊重摆角衰减为零，控制系统具有良好的稳定性和期望的动态特性。