无人直升机发动机恒转速广义预测控制 (2010年)

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文件名称：无人直升机发动机恒转速广义预测控制 (2010年)
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更新时间：2021-05-10 04:52:55
自然科学 论文 采用基于受控自回归积分滑动平均值模型的广义预测控制和总距前馈补偿相结合的复合控制策略设计恒转速控制器，实现进入恒转速闭环控制模式发动机的恒转速控制。针对实际中的几种典型情况进行仿真，与传统PID控制进行对比，并做地面系留试验。离线仿真和地面系留试验结果表明，所设计的控制器鲁棒性强，能满足小型无人直升机对发动机的跟踪性、抗干扰性要求，保证直升机主旋翼在各种飞行状态下恒速运转，以获得最佳的气动效率。