基于隐式广义预测算法的无人直升机发动机恒转速控制 (2009年)

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文件名称：基于隐式广义预测算法的无人直升机发动机恒转速控制 (2009年)
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更新时间：2021-05-16 02:25:05
工程技术 论文 小型无人直升机要求按设定转速在各种功率状态下保持输出轴转速恒定。基于受控自回归积分滑动平均值模型的隐式广义预测控制和总距前馈补偿相结合的复合控制策略设计恒转速控制器。实现进入恒转速闭环控制模式发动机的恒转速控制。针对实际中的几种典型情况进行仿真，并做地面系留试验。离线仿真和地面系留试验结果表明，所设计的控制器鲁棒性强，能满足小型无人直升机对发动机的跟踪性、抗干扰性要求，保证直升机主旋翼在各种飞行状态下恒速运转以获得最佳的气动效率。